2016年6月10日上午9时许，驾驶车牌号为鲁AVK616的出租车由南向北从长清区乐天小区西门驶出，发现一辆白色私家车正在追撞当时欲乘出租车的两人。其中一名女性老人浑身布满鲜血躺在一辆被撞坏的出租车旁边，另一位男性老人一直不停的躲避白色私家车。邢兆峰立即意识到白色私家车故意撞人，为保护两位老人不再受到伤害，阻止肇事车辆的违法行为，邢兆峰驾驶出租车来到白色私家车的前方，准备逼停肇事车辆。但肇事车辆不但未停车，反而加速向出租车撞来，致使邢兆峰驾驶的出租车发动机前盖被撞变形。此时，邢兆峰下车试图打开肇事车副驾驶侧的车门阻止肇事者，但是肇事车门落锁无法打开。肇事车辆又强行倒车，险些将邢兆峰拖倒。肇事者驾驶着被严重撞击后的白色私家车绕着现场的两辆出租车转了六圈，寻找机会再次撞击现场受伤的一位男性老人。邢兆峰跨过隔离绿化带，呼喊阻止肇事者的行动，警示过路行人。邢兆峰的车辆与现场的出租车构建了一个相对安全的空间，让肇事者无再次行凶的可乘之机。随后，肇事者仓皇逃离现场。邢兆峰看到肇事车辆逃窜后拨通了120电话，协助医护人员一起将受害者抬上救护车。经查，驾驶人张超因与前妻发生感情问题，与其前岳父卢红旗和前岳母张志香发生纠纷，张超驾驶白色别克车将欲乘出租车的卢红旗和张志香撞伤，张志香经医院抢救无效死亡。目前，张超已被逮捕。

　　邢兆峰的事迹相继被山东卫视、山东农科频道、生活帮、济南新闻、济南都市等媒体采访报道，《济南日报》、《齐鲁晚报》、《济南时报》、《山东商报》、《生活日报》记者予以专访刊登，微信、微博等媒体也予以转发，受到人民群众的广泛赞誉。

　　2016年8月9日被济南市社会治安综合治理委员会、济南市见义勇为基金会授予“济南市见义勇为模范”荣誉称号。2016年9月26日山东省社会管理综合治理委员会办公室、山东省见义勇为基金会授予邢兆峰“山东省见义勇为模范”荣誉称号。